智能厕所最初具有温水清洗功能。引进技术后开始制造，增加了座椅盖加热、温水清洗、暖风干燥、杀菌等功能。

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集温水清洗、按摩、暖圈、夜光等功能于一体，提供更好的清洗效果和舒适的清洗体验。

雷达是英文Radar音译，意思"无线电探测与测距"，雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。

雷达发射电磁波照射目标并接收其他波，从而获得距离、距离变化率（径向速度）、方向、高度等信息。

智能厕所需要检测人体的接近和离开。当人体在微波雷达传感器覆盖的区域移动时，发出的高频电磁波在反射后被微波传感器接收。

微波传感器在接收波和发射波混合频率后输出中频信号，即多普勒信号。信号首先通过陷波器过滤掉信号中的噪声，然后进入数控增益可调放大器，信号被单片机识别。

多普勒信号进入单片机后，波形采集处理模块、频率检测处理模块和振幅值检测处理模块进行相应处理。最后，单片机根据判断结果执行翻盖和清洗任务。

基于多普勒效应，飞睿智能雷达感应模块具有灵活可调的感应距离CMOS工艺，单芯片集成，性价比高，具有自校准功能，不受外界干扰影响。

集成雷达收发、中频电路及MCU处理等，外围天线和少量外围电路构成完整的雷达传感器，可嵌入灯具、厕所、家用电器等电子产品，可实现人体和各种运动目标的感应探测。

雷达感应模块能满足电池供电等应用场景的超低功耗需求，是传统红外热释放电传感器升级的首选。性能强，算法丰富，扩展性强，适合高性能要求。

支持标准UART界面，可与其它主控或传感器互联，也可作为主控，可根据人体呼吸的检测实现存在感应。

使用雷达模块FMCW调频连续波，探测设定空间内的目标，结合雷达信号处理和准确的人体感应算法，实现高灵敏度的人体状态感应，识别运动和静态状态下的人体。

利用FMCW调频连续波，辅助智能厕所自动检测运动和静态站立的人体，同时准确测量距离。参考设计采用小角度水平视角，避免人体因误判而触发翻转。

在检测到人体远离厕所后，厕所可以执行自动清洗、自动关闭等任务。

当人体从多普勒微波传感器的侧面移动到传感器前面时，微波检测装置检测到的波形。单片机采样输入多普勒信号，检测振幅值和频率。

同时，对输入的多普勒信号进行信号处理，提取振幅变化的趋势，即上升趋势和下降趋势。根据检测到的信息，结合预设的判断条件，单片机最终判断是否有效，并执行相应的输出。

微波传感器在智能厕所中的应用主要用于检测人体的接近或离开，并根据检测结果进行相应的翻盖、关闭、清洗等动作，避免人工动作，达到智能效果。