5月18日，特斯拉自动驾驶（FSDBeta）让车主有机会测试公司在驾驶员辅助驾驶系统技术方面的最新进展。10万名司机参加了测试，但特斯拉正在考虑将测试人数扩大到100万，预计将在2022年底前实现。

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马斯克周二参加了迈阿密All in Sumit技术会议。他参与了各种话题的讨论，包括扩展FSD计划测试规模。马斯克说：参加FSD Beta大约有10万约有10万人，所以规模不小。但到今年年底，我们将将测试人数扩大到约100万人。

FSD Beta计划让很多车主受益，因为他们可以先体验最新版本FSD。与此同时，特斯拉也从积累驾驶数据中受益匪浅。特斯拉配备了外部摄像头，可以捕捉哨兵模式或激活自动化Mstar代理驾驶等安全功能所需的图像。

自去年特斯拉取消雷达以来，该公司只使用摄像头获取车辆及其周围环境的数据。这些摄像头将图像传输到特斯拉Autopilot团队，然后由计算机汇编，通过学习其他司机的行为来改进FSD性能。这被称为神经网络，虽然不是特斯拉独特的技术，但它是FSD套件不断改进的一个重要因素。

FSD Beta扩大测试计划不仅会让更多的司机受益，还会让更多的人提前更新空中软件。与此同时，特斯拉FSD在这个过程中，套件也会变得更加准确和复杂。更多的车辆意味着更多的数据。扩大测试规模将增加数据积累十倍，加深对数据的理解。

马斯克仍然相信，FSD套件将在今年年底前完善。他在2021年1月第四季度财务报告电话会议上表示，如果特斯拉不能在2022年底前解决FSD他会对问题感到非常惊讶。