10月20日，谷歌宣布正在研究的乒乓球机器人项目i-Sim2Real，机器人在与人类的比赛中可以接球340次。

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据了解，谷歌选择乒乓球是因为机器人可以与快节奏和相对不可预测的人类行为互动。

同时，当机器人完成乒乓球动作时，它需要速度和精度，这对学习算法提出了很高的要求。

乒乓球等运动环境固定可预测，成为研究人机交互、加强学习的理想测试平台。

此外，谷歌的乒乓球机器人可以在模拟环境中不断学习，并在现实世界中应用学习成果。

i-Sim2Real不仅仅是乒乓球机器人，更是人工智能创造过程的一种方式。

除了i-Sim2Real研究人员还在探索只使用现实数据学习的方法，即这种模拟与现实交替进行的方法GoalsEye项目。

前者可以在模拟和现实中交替学习策略。后者可以从现实中学习，结合自我训练CTS代理实现更准确的目标。