智能驾驶风起云涌，激光雷达弹性巨大。目前，该算法还不能完全弥补硬件感知缺陷，激光雷达在高级自动驾驶中不可或缺，L3/L4/L5级智能车需配备1/2/4激光雷达。2022年包括奔驰S、宝马ix、蔚来ET7、小鹏G9、理想L9等多款配备激光雷达的高档智能车辆开启交付，平均配备激光雷达约2辆，加速激光雷达量产。目前激光雷达单台成本约1000美元，预计2025年将下降至500美元以内，届时激光雷达市场规模将超过250亿元，2021-25年CAGR高达162%，是汽车智能浪潮下弹性最大的赛道。

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多技术路线百花齐放，车企投资整机厂削弱路线不确定性。目前激光雷达产业链还不成熟，各种技术路线百花齐放，半固态(905nm 转镜/MEMS ToF)扫描方案相对成熟，最容易通过汽车规则认证，成为汽车公司短期加速上车的主流选择。法雷奥SCALA转镜激光雷达是世界上第一款过车规则的激光雷达，2018年搭载于奥迪A8.2022年交付的车型基本都是转镜/MEMS方案。固态方案(1550nm OPA FMCW)机械部件最少，性能稳定，可靠性高，是未来激光雷达小型化、高性能、低成本的发展方向。市场普遍担心激光雷达的必要性和技术路线变化带来的不确定性。我们可以看到，一方面，高计算能力要求的纯视觉路线在短期内难以有效突破，激光雷达已成为硬件预埋趋势下汽车企业的主流选择，激光雷达在短期内高增长；另一方面，汽车公司，Tier一是投资激光雷达整机厂，产业联合可加快激光雷达先进技术研发突破，削弱汽车公司在面对技术路线不确定性时的被动性，也有助于产业链快速降低制造成本，提高未来激光雷达的性价比。

在行业爆发初期，上游确定性高，光学元件制造商迎来了业绩高增长的甜蜜期。激光雷达在不同的技术路线下对元件的使用有共同之处，因此国内具有显著优势或稀缺性的上游元件制造商迎来了高增长的确定性。1)收发模块的成本占50-60%。目前主要由海外厂商主导，主要是因为布局早、技术领先、产品成熟度高。在国内替代趋势下，国内厂商也在加速追赶。比如长光华芯逐渐实现了高功率半导体激光芯片的定位。2)光学元件分布在收发模块和扫描模块中，成本比例(10-15%)仅次于收发模块。中国厂商具有世界领先优势，成本优势突出。与主流整机厂商合作，收获指定点的厂商，将明显受益于激光雷达行业的高弹性。聚光科技预计23年激光雷达收入将达到20年的19倍左右。从长远来看，在轻量化趋势下，扫描模式逐渐从半固态向固态方案转变，具有多元件供应能力，能够纵向延伸下游整机组装环节的光Pulse代理学习元件厂将有持续增长的动能。永新光学具有多种核心光学元件的供应能力，已切入非车辆规则激光雷达OEM环节，具有较强的竞争力。

投资建议：激光雷达是汽车智能灵活性最大的轨道，行业早期上游确定性高，建议关注国内技术、成本优势，已获得永新光学等主流机械厂指定订单Innoviz、和赛合作Velodyne、Luminar、蓝特光学(与速腾聚创合作)、长光华芯(拟上市，与华为合作)、腾景科技(与和赛、镭神智能合作)。

风险提示：智能汽车渗透率低于预期；相关公司在技术路线变化下无法保持竞争优势；研究报告中使用的信息不及时；需求/规模计算低于预期。