试管需要放入离心机，零件需要安装到位，包装件需要放在输送带上:抓取物体，放在其他地方，是大多数加工过程的基本操作。现代设备的抓放操作是自动化的TAIYO代理夹具完成。它们不仅需要强大的功率和柔软的操作强度，还需要保证高度的准确性和可靠性。越来越多的应用设备使用电气驱动，如FAULHABER BX4电机。获得这种类型的电机。Zimmer Group实验室自动化设备等广泛应用GEP新型夹具2000系列。

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电机保证夹具的灵活性

除了卫生，这种夹具还有另一个优点，那就是除了压缩空气系统和管道外，它们还可以节省。虽然压缩空气设备在一些工业领域属于生产车间的标准设备，但电源无处不在。此外，安装夹具的设备由电力驱动。电气连接比额外安装压缩空气更简单。此外，电气部件的控制比气动系统更简单、更灵活。电气驱动是大势所在，汽车工业的发展明显告诉我们。”Maik Decker解释道。

Zimmer Group新产品，如GEP2000系列新夹具应运而生。这种小夹有不同版本的型号可供选择，不仅可以抓取重达5公斤的零件，还可以安全处理易碎的小物体，如试管。电气驱动的优点也体现在夹紧力的可调性上。Zimmer Group软件开发团队负责人Volker Kimmig解释道。使用合适的控制器，夹具可以同时处理各种部件。”

机械自动锁

Zimmer Group不同的夹具系列产品有一个共同点：电机功率通过大螺距蜗杆传动装置传输到夹具。即使断电，夹紧力和相应位置仍保持不变。一旦夹紧，机械自锁功能可以保证工件的稳定性和安全性，无需额外安装制动器。

两个夹具型号上电机驱动器的工作原理略有不同。GEH在6000夹具上，电机的编码器信号用于定位夹具；GEP在2000夹具上，任务由定位传感器完成。两种方案都具有很高的可重复性，夹具运行轨迹的重复精度高达5%。

在许多应用中，当夹具降低到工件高度时，预定位非常重要。Volker Kimmig解释道。当空间有限时，开放位置通常只比关闭位置大一点。在复杂的环境中控制机器人夹具是必要的。除了非常精确的机电设备外，电机在这里起着非常关键的作用，我们还应用了灵活的数据连接。我们的夹具可以组装IO-Link接口也可以使用数字IO接口。这样可以最大限度地减少夹具在运行过程中的障碍物。”