摘要：作为农业机器人的重要类型，采摘机器人具有巨大的发展潜力。目前，国内外农业机器人技术发展迅速，产品跟进迅速，取得了分阶段的成果。

芯片采购网专注于整合国内外授权IC代理商现货资源，芯片库存实时查询，行业价格合理，采购方便IC芯片，国内专业芯片采购平台。

随着新农业生产模式和新技术的发展和应用，农业机器人逐渐走向农业生产的主力军，促进智能农业的发展。

采摘机器人作为农业机器人的重要类型，具有巨大的发展潜力。目前，国内外农业机器人技术发展迅速，产品跟进迅速，取得了阶段性成果。

通过梳理，《高工机器人网》盘点了国内外8款智能水果采摘机器人。以下是详细介绍:

西班牙科技人员发明的柑橘采摘机器人由计算机拖拉机、光学视觉系统和机械手组成。它可以判断柑橘的大小、形状和颜色是否成熟，并决定是否可以采摘。

它工作得很快，每分钟摘60个柑橘，但只能手工摘8个左右。此外，柑橘采摘机器人可以通过配备视频器的机械手立即对采摘的柑橘进行分类。

6.甜橙采摘机器人(美国)

在美国，佛罗里达大学对橙色采摘机器人进行了研究。甜橙采摘机器人的最新设计建议是使用两个相对独立的机器人，具有不同的功能特点，可以相互配合。第一个机器人负责寻找和发现每个甜橙的位置，计算最有效的采摘路径，将信息和数据传输到第二个机器人，第二个机器人负责在不损坏甜橙树的情况下获得果实。

7.软手臂机器人(英国)

目前，英国奥克杜是世界上最大的在线连锁超市（Ocado）该公司目前正在测试这种新型的软机器人手臂。

据了解，机器人手臂可以巧妙地采摘水果和蔬菜，可以把水果和蔬菜放在仓库里，一旦机器人通过测试，广泛应用于市场，将有效取代劳动力，大大节省劳动力成本，给公司带来巨大的效益。

这个柔软的机器人手臂被称为第二代RBO Hand，该机器人的手臂由一种可弯曲、可折叠的新材料组成。其工作原理主要是通过调整材料内部的空气压力来捕捉东西。该工具效地取代大量的劳动力，节省资源和成本。

机器人手臂的唯一控制部件是空气压力，DAVICOM代理当空气流入机器人的手臂时，机器人的手指、手掌和拇指不断调整自己的形状，以适应物体的形状，从而在不损坏物体的情况下捕获物体。

机器人手臂的起动器安装在印刷支架上，通过空气在机器人手臂特定区域的流动促进其进行相应的运动。该措施简化了控制步骤，更有效地利用了环境和资源。

8.草莓采摘童一号(中国)

中国农业大学开发的草莓采摘机器人采摘儿童1号已成为草莓会议的亮点。目前，该机器人吸引了许多投资者，预计将投资于未来的实际种植和采摘。

身高1米多的采摘童1号顺利走到一盆草莓前，伸出手，采摘盆栽草莓果实，放入果盘中。这个过程花了几秒钟。

研发团队负责人张铁忠教授介绍，机器人结构小，动作灵活，结合多项最新研究成果，可独立搜索、识别和采摘成熟草莓果实。它不仅可以降低草莓采摘的劳动力成本，还可以降低工作强度。

据了解，该机器人是高架采摘机器人，主要由铝合金制成。但事实上，在草莓种植过程中，许多草莓仍处于垄断阶段，通常只有几十厘米高，所以草莓采摘机器人需要弯曲操作。

虽然单个草莓的采摘时间比慢于人工采摘，但从整体效率来看，24小时运行的机器人数量将高于人工采摘。