虽然完全的 L5 级自动驾驶短期内不能商业化，但包括辅助驾驶和智能驾驶舱的智能汽车相关技术正在逐步量产。

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智能驾驶舱汽车智能化的快速发展，智能驾驶舱已进入快速渗透期。根据高工智能汽车研究所的数据，2022年 年 1-6 智能车机(包括联网，OTA 功能)385.43 万辆，同比增长 27.41%27.41% 48.71%。

自动驾驶和智能驾驶舱体验的同时，自动驾驶和智能驾驶舱正在加速改变人与汽车之间的关系。未来，智能汽车也将扩展到人机共享驾驶的方向，这对底层计算平台和感知算法能力提出了更高的要求。在高性能汽车中 AI 在芯片领域，除了英伟达、高通等国际玩家外，以地平线为代表的后起之秀也在中国市场涌现。

地平线认为，整车智能是实现人机共驾的最佳途径。与其他玩家相比，地平线将依靠对中国场景的更深入的理解，前瞻性地深入整合行业领先的软件算法和芯片设计能力，为行业提供全场景车辆智能技术和解决方案，从底层的旅程系列智能驾驶芯片，到 AI 算法、工具链平台、量产级自动驾驶解决方案、人机交互解决方案等，加快整车智能时代的到来，开放协代的到来。

以计算能力为前提的感知融合

人机驾驶的舒适性和安全性取决于建立人机之间的安全信任关系。这种关系的建立需要全面的感知能力和更统一的计算能力，这涉及到计算平台对大型神经网络的高度支持。目前，在整车领域，面向自动驾驶和智能驾驶舱 IVI 芯片仍然是两个，但随着人机共驾时代的到来，AI 计算能力会越来越集中。单芯片的大部分计算能力将分配到自动驾驶领域，满足驾驶舱交互和内外联动的需要，实现人机共享驾驶的安全和可信度，这是整个场景车辆智能的概念。

为了满足自动驾驶和智能驾驶舱交互的这些需求，芯片设计中的地平线坚持从软件到软件的设计理念，在芯片设计开始时考虑自动驾驶和智能交互应用的计算任务，以及芯片从设计到批量生产的主流算法架构，如何实现芯片中这些架构的高效计算。地平线通过软件引导整个芯片的设计思维，最终使芯片在智能驾驶场景中实现更高效的计算。

最新的地平线之旅 5 以及下一代之旅 6 芯片组成的中央计算平台可以满足自动驾驶和智能驾驶舱的全场景计算需求，支持多传感器的感知集成、预测和规划，实现车内外高效联动，同时确保高级自动驾驶。同时，由旅程系列芯片组成的大型计算能力平台具有高安全规格的独家领域，可以满足信息安全，避免公共领域干扰造成的驾驶安全事故，避免可能的远程攻击者向车辆发出控制指令，实现更安全的旅行。

另一方面，在自动驾驶中，人机交互是帮助驾驶员和乘客建立自动驾驶信任的重要环节。更好的人机交互设计可以让驾驶员更清楚地了解实时自动驾驶状态信息，如建议驾驶员何时进入自动驾驶状态、何时退出、自动驾驶策略调整时间、驾驶员疲劳状态监测报警等，从而构建驾驶员与自动驾驶系统的合作边界和信任。

这对舱内感知的功能安全等级和性能指标提出了更高的要求，需要快速、低延迟、高精度的技术解决方案才能获得驾驶员的状态和指令，使驾驶环节的反馈更加及时，确保安全控制。难以满足单一模式的语音或手势，多模式的综合判断和预测可以更好地实现安全保障。

地平线首创多模语音方案，通过对驾驶员语音、唇语、视线、手势的综合感知，实现自然、快速响应、高精度的对话主动交互，大大降低误检率（尤其是车辆控制和驾驶命令）。借助地平线征程系列高计算能力计算平台，该方案可扩展到多路并发语音交互。进一步整合车辆感知和场景理解能力，巧妙自然地实现驾驶场景Winbond代理从现实世界到虚拟数字世界的交互映射，带来无限的旅游服务可能性。

(注:本文自转载《IC2022年8月，代理杂志