近几年，汽车ADAS高级驾驶辅助系统的装载率正在快速增长。纵观各大厂商，这些技术基本集中在L2-L3级自动驾驶，为了实现这些功能，自行车感知系统基本上使用了5个以上的摄像头。

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这些相机安装在哪里，有什么名字？今天小编就带大家一起来聊聊。

现有摄像头的分类有很多种：根据摄像头的分类CMOS镜头把镜头的数量分为单目和双目；根据相机的视角，有广角和鱼眼。

在本文中，智能驾驶的前沿是根据相机的安装位置和不同的视野进行分类。一般分为前视、后视、环视、侧视和内视摄像头。小编整理了一些摄像头在车上的应用介绍，供参考；

图片来源：知乎@陈浩

前视摄像头

安装位置：一般在挡风玻璃、内后视镜处。

前向驾驶辅助摄像头一般称为前摄像头，主要用于识别前方道路车辆和行人，视角45°左右。图像传感器和DSP扩展的双核MCU配合，提供视频帧传输，图像处理，监控道路前方的情况FAM、LDW、ACC等待辅助驾驶功能。此外，这里还有新兴的夜视摄像头。

图 特斯拉Model 3挡风玻璃后面的三个前视摄像头

单/双目摄像头是常见的前视摄像头。双目测距性能更好，但算法更复杂，价格更高。前视摄像头处的摄像头数量不固定。例如，特斯拉配备了三个摄像头：

前视窄视摄像头，最大监控距离 250 米；

前视主视野摄像头，最大监控距离 150 米；

前视宽视野摄像头，最大监控距离 60 米。

前视摄像头是ADAS核心摄像头涵盖测距、物体识别、道路标线等，算法复杂，门槛高。

环视摄像头

安装位置：集成在左右后视镜上的车辆前后标志（或附近）和一组摄像头

环视摄像头，又称全景图像监控系统，功能是识别停车通道标志、道路状况和周围车辆状况，使用多个摄像头图像拼接，为车辆提供360度成像，由于周围检测需求，一般安装在标志或格栅前面。

图 环视影像监控系统原理图

图 2007年发布的日产Infiniti EX35车上的环视摄像头

2019年大陆集团推出前视 360度可视多摄像头集成系统

前视和环视是目前最广泛的摄像头应用。

侧视摄像头

安装位置：左右后视镜或下车身

侧视摄像头主要用于盲点监测BSD，前视或后视可根据安装位置实现。目前，大多数主机制造商将选择安装在汽车两侧后视镜下方的位置。在未来，传统的光学后视镜可能会被摄像头取代并应用CMS电子后视镜摄像头。

特斯拉侧视摄像头

后视摄像头

安装位置：一般安装在尾箱或后挡风玻璃上

后视摄像头主要用于倒车，方便驾驶员捕捉车尾后部图像，实现停车辅助功能。

光宝科技来源后视摄像头

内置摄像头

安装位置：方向盘中、内后视镜上方无固定位置，A柱或集成在仪表显示屏上。

因为现有的自动驾驶只位于位置L2-3级还需要人类司机的干预。因此，驾驶员监控系统DMS成为解决方案的出现ADAS中。现有的DMS解决方案主要是近红外摄像头AI完成识别Comchip代理摄像头可以在司机面前完全拍摄司机的面部信息。

此外，还有一些制造商DMS系统扩展到OMS乘客监控系统能有效防止后排儿童或儿童在车内被遗忘。

当然，一辆车ADAS传感器现感知系统的冗余，保证安全，传感器不仅仅是上述五种摄像头。主机厂基本采用毫米波、激光、超声波等雷达的多传感集成，摄像头数量可能会增加。